全球短讯!鸿骏轴承:机器人轴承分类及关键技术,你知道怎么使用吗

来源:东方资讯

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。


【资料图】

机器人轴承分类及关键技术

工业机器人轴承特点

1、可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;

2、高回转定位精度。

工业机器人轴承分类

1、 薄壁十字交叉滚子轴承

薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加。另外,滚子垂直交叉排列的结构可以避免滚子的锁死现象;同时又因为轴承内外圈是分割的结构,间隙可调,即使被施加压力,也能获得较高的旋转精度。十字交叉滚子轴承以其轻型复合结构、回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节式机器人肩部、臂、手腕等回转部位。

2、 RV减速器轴承

RV减速器又称精密关节减速器,它以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高等多优点被广泛广泛应用于工业机器人。对于RV减速器,轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良、传动精密等关键因素,RV减速器轴承包括多种薄壁轴承系列及圆柱滚子保持架组件系列。

3、谐波减速器专用轴承

谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是结构紧凑、运动精度高、传动比大,多用于中小转矩的机器人关节。

机器人用交叉滚子轴承的优点:

1、节省安装空间

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等地方。

2、操作安装简化

被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。

3、具有出色的旋转精度

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦,有效防止了旋转扭矩的增加。

4、预承受较大的轴向和径向负荷

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

总的来说交叉滚子轴承十分适用于机器人上,它能够让工业机器人的关节更加灵活,并且它具有出色的旋转精度,在操作上也是十分的简单、轴承能够承载较大的轴向以及径向负荷,并且能够节省安装空间。

工业机器人用交叉滚子轴承的优势,你知道吗?

1、承受较大的轴向和径向负荷:

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

2、操作安装简化:

被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。

3、大幅节省安装空间:

交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

4、具有出色的旋转精度:

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加。返回搜狐,查看更多

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