头条焦点：装备出故障机器人可自动去修复

2023-02-25 08:48:52 来源：东方资讯

(资料图)

本文转自：长沙晚报

湖南大学教授姜潮（左）在实验中。长沙晚报全媒体记者郭雨滴摄

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长沙晚报2月24日讯（全媒体记者徐运源）24日，湖南省科技创新奖励大会在长沙召开。湖南大学党委常委、机械与运载工程学院执行院长姜潮教授牵头完成的“核燃料组件制造关键技术与成套装备”项目获得省技术发明奖一等奖。

核能是国际公认的高效、清洁、低碳绿色能源。核燃料组件是核反应堆内产生核能的能量源泉，是最重要的反应堆堆内部件，被誉为核工业的“核芯”，核燃料组件的制造极具难度。姜潮带领团队突破了我国核燃料组件制造领域的一系列关键技术，自主开发了成套相关装备，应用于相关重大工程。

走进湖南大学机械与运载工程学院核装备可靠性技术实验室，多自由度焊接机器人、激光表面清洗去污机器人、超冗余蛇形臂机器人、管道清理机器人等各色核工业机器人吸引了记者的注意。

“核工业高端设备（装备）在严苛的服役环境下一旦出现缺陷或者裂纹，这台机器人可以进去自动找到有缺陷出现裂纹的地方，进行切割、打磨、焊接、修复，相关技术在国内处于领先水平。”姜潮指着一台叫做“辐射环境下的自动检修机器人”向记者介绍。而在这之前，核工业装备出现问题，要么是人冒着危险去查看修理，要么是弃之不用造成巨大损失和辐射污染。

这套历经3年开发完成的设备，只是核燃料组件制造关键技术与成套装备的一小部分。“我们的整套技术与装备，最大的优势在提升系列核工业高端装备可靠性和安全性的同时，还能降低运行成本，提升服役运行过程中的综合性能，比如运行过程中的平均无故障时间大大增加。在可靠性分析和优化设计方面，走在国际前列。”姜潮说。

提升核燃料组件的可靠性，就是让它不容易出问题，尽量少换。这就需要从设计、制造到运营、维护等全生命周期去考虑，因为一旦出了问题，造成的后果不仅是企业的成本提高，更严重的是会造成安全事故。为了攻克相关核心技术，忙碌成为日常。团队成员张哲副教授记忆深刻：“姜老师常常是办公室来得最早离开得最晚的那一个。”

“我们团队中我是1978年的，算是最老的了，其他的都是80后、90后，大家目标坚定，充满青春活力。”姜潮笑着说。如今，这支平均年龄35岁左右的团队有了更高远的目标：服务国家重大战略需求，尤其是国家“卡脖子”高端装备研发领域，比如核工业高端装备、航天航空领域特种装备等，进一步提升自主研发能力和综合效能。

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