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环球播报:马斯克画的人形机器人“大饼”，让这家企业三个月涨4倍丨机械革命

来源：东方资讯

作者丨周有辉


(资料图片)

编辑 丨吴睿

特斯拉人形机器人八字还没有一撇，A股机器人板块的热潮就炒了4个月之久。

其中涨幅最为瞩目的就是绿的谐波，一家号称“机器人关节第一股”的企业。从马斯克宣布要推人形机器人开始，绿的谐波就从4月29日的收盘价57.91元，一路收获了两个涨停板，到达了最高点的209元，一扫此前因大股东减持而导致的市值腰斩阴霾。

绿的谐波提供的产品是机器人三大核心零部件中的一个——减速器，在机器人成本占比中超过了32%，年产能达到30万台。在全球市场，最具竞争力的谐波减速器公司是日本哈默纳科，年产能为180万台，并吃下国内超过一半的份额，和鼎鼎有名的机器人四大家族相绑定。

股民热捧的核心逻辑就在于，绿的谐波的技术已紧随哈默纳科其后，经过十多年的硬磕，在这一日资占有的市场打开了局面，未来的人形机器人市场将快速提升其业绩。

但不可否认，减速器仍属于传统制造业的增长逻辑，要准确衡量绿的谐波的成长性，就要先知道绿的谐波何以诞生并如何突破核心技术。

一、核心技术：从月球地表到江南古镇

绿的谐波所在的领域——谐波减速器，是让科幻落成现实的奇妙一环。

二战后，美国和苏联开启了长达18年的太空竞赛，互相争夺航天实力的制高点。

阿波罗登月计划中，在环境复杂的月球地表，月球车需要尽可能的轻负载、结构紧凑。如果根据目前中国运载火箭可望达到的能力，1台月球车需要由比它重300倍的运载火箭发射。

在燃油车上使用的体积笨重、传动比低的齿轮减速器，显然难以满足其要求。

质量小、传动效率及精度高的谐波减速器开始为NASA所重视，并最终成功应用在了1971年的阿波罗月球车上。月球车完全由电力驱动，安装了四台电机，并采用四组谐波减速器来控制电机转速。

标签： 机械革命

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